SLAMTEC Mapper - это новый тип лазерных датчиков, представленный компанией SLAMTEC, который отличается от традиционных лидаров.Он имеет встроенные функции одновременной локализации и картографирования (SLAM) и подходит для многих приложений, таких как навигация и позиционирование роботов, картографирование окружающей среды и ручные измерения.
SLAMTEC Mapper использует высокопроизводительный движок оптимизации карты SLAM и технологию точного отображения SharpEdge ™, которая позволяет активно обнаруживать и исправлять замкнутые контуры и создавать высокоточные карты площадью 100 000 квадратных метров.
Картограф SLAMTEC может работать без дополнительных датчиков или ввода данных.Благодаря встроенной инерциальной навигационной системе 9-DOF, SLAMTEC Mapper в режиме ручного картографирования может нормально работать в условиях изменяющихся условий с наклоном, обеспечивая наилучшее качество картографических данных.
SLAMTEC Mapper предоставляет полный комплект для разработки SDK, инструменты для оценки на стороне мобильных телефонов и ПК, чтобы помочь пользователям расширить возможности разработки и сбора данных.В то же время, в сочетании с поддерживающим драйвером ROS, сгенерированные данные карты и позы можно напрямую использовать в среде ROS, которая
полностью совместима.
SLAMTEC Mapper можно напрямую использовать в качестве лидарного датчика в дополнение к собственным функциям отображения и позиционирования.С помощью SDK или узла ROS можно быстро получить доступ к лидарным данным в существующих системах пользователей.
